Realice el diseño de un sistema que controle un motor usando el dspic 30f4011 con las siguientes características:
a) Controlará 2 motores (velocidad y su cambio de giro) a traves de 3 pulsadores externos. Uno que suba la velocidad, otro que la baje y el siguiente para el cambio de sentido de giro. Previamente seleccionar cual motor se va a controlar.
b) Opción de apagado por falla (para el motor) ?(no entendí mucho eso)
c) Visualizarse la velocidad del motor seleccionado
d)Colocará un disco para simular un encoder que se moverá manualmente, el software será capaz de ver el sentido de giro y el desplazamiento. El perímetro nos puede decir el desplazamiento, con ello ,dependiendo la cantidad de orificios, sabremos cuanto se irá desplazando y mostrarlo con su sentido.
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