Laboratorio 3

Realice el diseño de un sistema que controle un motor usando el dspic 30f4011 con las siguientes características:

a)  Controlará 2 motores (velocidad y su cambio de giro) a traves de 3 pulsadores externos. Uno que suba la velocidad, otro que la baje y el siguiente para el cambio de sentido de giro. Previamente seleccionar cual motor se va a controlar.

b) Opción de apagado por falla (para el motor) ?(no entendí mucho eso)

c) Visualizarse la velocidad del motor seleccionado

d)Colocará un disco para simular un encoder que se moverá manualmente, el software será capaz de ver el sentido de giro y el desplazamiento. El perímetro nos puede decir el desplazamiento, con ello ,dependiendo la cantidad de orificios, sabremos cuanto se irá desplazando y mostrarlo con su sentido.

Hasta este tema es el 2do examen de Micros II

Módulo de Cuadratura

Aca estan los links del material de apoyo que el prof nos había comentado...

Manual de Referencia de la familia dsPIC30F

DsPIC30F4011 (Datasheet) 

Tutorial de MicroC (PDF)

Manual de MicroC 


Los otros materiales seran luego :) Dios les bendiga